4月14日消息，天眼查信息显示，4月13日，顺丰科技有限公司公开分别名为 “物品分拣方法、机械臂分拣系统及存储介质”、“物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质”、“物件分拣系统、方法及存储介质”的发明专利，申请日期均为2019年10月12日。

其中，本申请实施例公开了一种物品分拣方法、机械臂分拣系统及存储介质，在现有分拣装备没有防错分功能的基础上，提高了物品分拣效率，降低了分拣系统维护成本。 

本申请公开的一种物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质，在现有单机械臂分拣的基础上，创造性的提出多机械臂分拣模式，在场地占地面积一定的情况下，双机械臂协同分拣，可以提高分拣效率，同时两个机械臂分拣可以充分利用其中一个机械臂上件等待时间，并提供双机械臂间避免碰撞的规避方案，有效避免了财产与安全风险。 

本申请实施例公开了一种物件分拣系统、方法及存储介质，该物件分拣系统包括多层分拣框架、上件设备以及分拣设备，能够显著减小物件分拣系统的占地面积。 

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原文作者：王小孟
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